ТГТУ разработал алгоритм для безопасного экзоскелета рук

Тамбовский государственный технический университет представил систему управления для реабилитационного экзоскелета верхних конечностей.


Разработка рассчитана на восстановление рук и плечевого пояса после тяжёлых травм, а её главный акцент сделан на безопасности.


В университете утверждают, что алгоритм заранее исключает опасные траектории движения механизма и тем самым снижает риск повторного повреждения во время занятий.


Речь идёт о гибридном алгоритме для пневматического экзоскелета.


По данным ТГТУ, система проанализировала более 758 млн пространственных положений устройства, отсеяла потенциально опасные конфигурации и сформировала безопасную матрицу состояний.


Такой подход нужен для активных экзоскелетов, где звенья конструкции могут пересекаться в пространстве, а ошибка привода создаёт лишнюю нагрузку на суставы пациента.


В конструкции использован пневматический привод.


В отличие от жёстких электромеханических схем, пневматика лучше гасит резкие движения и может работать как физический демпфер


при мышечных спазмах.


Для реабилитационной техники это практический параметр, а не маркетинговая деталь:


после тяжёлых травм и неврологических нарушений именно непредсказуемая реакция мышц часто ограничивает интенсивность тренировок.


Разработка дополняет представленный ранее комплекс «НейроСтеп», который ТГТУ позиционирует как систему для тренировки походки и восстановления после травм и ампутаций ног с бесконтактным ИИ-трекингом.


Теперь университет пытается собрать линейку для реабилитации и нижних, и верхних конечностей.


Отдельный расчёт сделан на российские клиники и центры, работающие с ветеранами боевых действий, где важны локальная доработка софта и отсутствие зависимости от зарубежных поставщиков.


Сегмент не пустой.


На мировом рынке давно работают комплексы для реабилитации рук вроде Armeo от швейцарской Hocoma, систем Fourier Intelligence и японских решений Cyberdyne.


На их фоне проект ТГТУ конкурирует не масштабом поставок, а ставкой на локальную разработку программного обеспечения и заранее просчитанные безопасные режимы.


Если университет доведёт систему до клинического применения, у российских центров появится редкая для этого класса альтернатива импортным платформам, которые после 2022 года стали сложнее в закупке и сервисе.


ТГТУ разработал алгоритм для безопасного экзоскелета рук

Сообщает itzine.ru

 

Опубликовано: 18:00, 30.05.2026

 

Новость из рубрики: Политика

 

Поделиться новостью: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

 
 

Создан прототип тканевого экзоскелета с пневматическими мышцами для реабилитации после инсульта 11:00, 18 Июн Создан прототип тканевого экзоскелета с пневматическими мышцами для реабилитации после инсульта В Институте механики МГУ имени М.В. Ломоносова 17 июня 2026 года представили мягкий экзоскелет «Рукав», предназначенный для восстановления подвижност...

Магистрали безопасного труда 12:00, 28 Апр Магистрали безопасного труда Надежная система охраны труда – это фундамент, на котором строятся все производственные процессы в компании «Транснефть – Дружба». Именно поэтому 28 ...

В России разработали сервис для безопасного использования ИИ 22:00, 15 Июн В России разработали сервис для безопасного использования ИИ Специалисты Института искусственного интеллекта и цифровых наук факультета компьютерных наук НИУ ВШЭ разработали сервис обезличивания табличных данны...

Названы внешние признаки спелого и безопасного арбуза 05:00, 10 Июн Названы внешние признаки спелого и безопасного арбуза Спелый и безопасный арбуз можно выявить по нескольким признакам, включая цвет, звук при постукивании, хвостику и даже весу. Как рассказала "Газете.Ru...

НИУ ВШЭ и MWS AI займутся переподготовкой специалистов в области безопасного внедрения ИИ 13:00, 26 Июн НИУ ВШЭ и MWS AI займутся переподготовкой специалистов в области безопасного внедрения ИИ Центр непрерывного образования ФКН НИУ ВШЭ и MWS AI открывают набор на программу повышения квалификации «Стратегия......

Эксперт назвала главные правила безопасного отдыха 09:00, 13 Май Эксперт назвала главные правила безопасного отдыха С наступлением теплого сезона россияне чаще отправляются в поездки по стране и за рубеж, однако даже тщательно спланированный отпуск может осложнитьс...

РТК-ЦОД запустила в Облаке КИИ сервис сертифицированного безопасного подключения ГОСТ-VPN 16:00, 10 Июн «РТК-ЦОД» запустила в «Облаке КИИ» сервис сертифицированного безопасного подключения «ГОСТ-VPN» «РТК-ЦОД», российский ИТ-сервис-провайдер полного цикла, предоставил клиентам инструменты для защищенного подключения......

Назван вид тренировок, наиболее эффективный для безопасного похудения пожилых 18:00, 29 Июн Назван вид тренировок, наиболее эффективный для безопасного похудения пожилых Шестимесячное исследование показало, что высокоинтенсивный интервальный тренинг (ВИИТ) является единственным видом физической нагрузки, который помог...

11:00, 10 Май В Иране назвали условие для безопасного транзита через Ормузский пролив Иран не будет пропускать через Ормузский пролив суда тех стран, которые присоединятся к санкциям США против Исламской Республики. Об этом в интервью ...

13:00, 01 Май «Яндекс» запатентовал технологию безопасного управления облаками в разных регионах «Яндекса» получил патент на технологию администрирования мультирегиональных облаков. Разработка позволяет соблюдать местные законы о хранении данных ...

08:00, 09 Май Терапевт назвал важные для безопасного отдыха на природе препараты в аптечке Отправляясь на природу, на дачу или на пикники важно взять с собой антисептики, жаропонижающие средства и препараты от аллергии, призвал терапевт «СМ...

16:00, 10 Июл Константин Шестаков: Владивосток создаёт ощущение безопасного и комфортного города На урбанистическом форуме "Урбан Восток" мэр Владивостока представил реализуемый мастер-план, а эксперты — синхронизацию структуры...

03:00, 20 Июн Белый дом работает с Anthropic над созданием правил безопасного применения ИИ-моделей У руководства стартапа Anthropic, чьи передовые ИИ-модели уже неделю как находятся под запретом из-за опасений в сфере национальной безопасности, поя...

09:00, 21 Апр «Синоникс» – надежное решение для безопасного объединения изолированных промышленных сетей Рост атак на объекты промышленной инфраструктуры и ужесточение требований к защите КИИ вынуждают предприятия пересматривать подходы к междоменной пер...

07:00, 03 Июл МАИ разработал ИИ-ассистента для слабовидящих в транспорте Московский авиационный институт представил портативное устройство для слабовидящих и незрячих, которое распознаёт подходящий общественный транспорт и...

23:00, 26 Май ЯМЗ разработал новый 4-цилиндровый турбодизель На проходящей в Москве выставке Comvex 2026 Ярославский моторный завод (ЯМЗ) провел премьеру нового турбодизеля собственной разработки — это 3,6-литр...

17:00, 11 Июн Антон Соложенко, InfoWatch ARMA: «Наш стратегический приоритет – обеспечение безопасного производства» Российский рынок NGFW стремительно меняется, оставаясь достаточно сложным: сокращается количество игроков, усиливаются регуляторные требования к разр...

23:00, 24 Июн На оперативном совещании обсудили обеспечение безопасного отдыха населения на водных объектах 23 июня под председательством врио Губернатора Брянской области Егора Ковальчука состоялось оперативное совещание и заседание Правительства Брянской ...

07:00, 29 Май В МИФИ разработан алгоритм для диагностирования аритмии В НИЯУ МИФИ разработан алгоритм на основе искусственного интеллекта, способный моделировать распространения......

06:00, 13 Июн В МГУ создали алгоритм для устойчивого автобиддинга в рекламе В пресс-службе МГУ имени М. В. Ломоносова сообщили, что специалисты Центра искусственного интеллекта вуза разработали новый алгоритм, который улучшае...

03:00, 13 Июл Описан алгоритм действий при ожоге медузы Главный врач санаторно-курортного комплекса «Вулан», являющегося филиалом НМИЦ реабилитации и курортологии Министерства здравоохранения России, Юрий ...

03:00, 04 Июн "Калашников" разработал скоростной дрон "СКАТ-220" "Калашников" начал поставки заказчику новейшего беспилотного летательного аппарата "СКАТ-220" собственной разработки. Как уточнили в пресс-службе кон...

23:00, 26 Июн «Киберпротект» представил обновление «Кибер Файлов», системы для синхронизации и безопасного обмена файлами В новом релизе 10.2 расширены возможности управления корпоративными пространствами, добавлен почтовый плагин......

19:00, 22 Июн Женатый мужчина — иллюзия безопасного выбора: эти причины заводят женщин в отношения без будущего Хотя отношения с женатым мужчиной считаются табу, семейный психолог Анастасия Елисеева отмечает, что для некоторых женщин это кажется единственным пр...

20:00, 07 Май МВД опубликовало алгоритм поведения при находке бесхозных вещей Преступники, как отметили в МВД, могут быть очень коварными и маскировать взрывчатку под любые предметы, которые могут привлечь внимание граждан, в т...

13:00, 01 Июн В Тамбове создали безопасный алгоритм для реабилитационных экзоскелетов В Тамбовском государственном техническом университете (ТГТУ) сообщили, что ученые вуза разработали алгоритм управления пневматическим экзоскелетом ве...

02:00, 21 Июн В МГУ разработали алгоритм для повышения точности нейросетей в роботах В пресс-службе Московского государственного университета (МГУ) имени М. В. Ломоносова сообщили, что ученые Центра искусственного интеллекта вуза созд...

19:00, 24 Июн «Определенный алгоритм»: как получить компенсацию за некачественный бензин За некачественный бензин автолюбители могут получить компенсацию. Об этом изданию aif.ru рассказал заслуженный юрист России Иван Соловьев. Чтобы полу...

13:00, 18 Июн Назван алгоритм действий граждан при звуке сирен 18 июня около 11 часов утра, как сообщал ранее TVTVER.ru, в Твери завыли сирены. Пронзительный звук сопровождался текстовым сообщением: «Граждане, эт...

04:00, 10 Июн Глава Рособрнадзора раскрыл алгоритм удаления с ЕГЭ при помощи ИИ Искусственный интеллект (ИИ) выявляет подозрительное поведение участника ЕГЭ и ставит метку, которую проверяет человек. Об этом рассказал ТАСС руково...

19:00, 16 Май Алгоритм из Аалто ускорил расчёт квантовых материалов Физики из Университета Аалто заявили, что научились почти мгновенно просчитывать квантовые материалы, которые раньше упирались в вычислительную стену...

14:00, 26 Апр В России создали алгоритм оценки растительности по спутникам В Российской академии наук (РАН) сообщили, что ученые представили нейросетевой алгоритм для обработки спутниковых данных и расчета индекса листовой п...

04:00, 04 Май Российский алгоритм вдвое повысил точность айтрекеров В пресс-службе Центрального университета сообщили, что ученые вуща создали двухэтапный алгоритм, который заметно улучшил работу айтрекеров. Эти прибо...

09:00, 07 Июн «Яндекс» разработал ультрамалую нейросеть для носимых ИИ-устройств «Яндекс» разработал ультрамалую нейросетевую модель для голосового управления в носимых ИИ-устройствах. Размер......

12:00, 27 Апр «Ведомости»: Минтранс разработал законопроект «О транспортной политике» Министерство транспорта России разработало рамочный закон «О транспортной политике», пишут «Ведомости» со ссылкой на источник, близкий к министерству...

18:00, 04 Июн «МегаФон» разработал голосового помощника для госучреждений Якутии «МегаФон» и Правительство Республики Саха (Якутия) договорились о пилотном проекте внедрения голосового робота на якутском языке для ряда государстве...

14:00, 11 Июн «Калашников» уже разработал и скоро покажет катер-десантник Концерн «Калашников» представит транспортно-десантный катер БК-16 проекта 02510 на Международном военно-морском салоне «Флот-2026». Информацию подтве...

13:00, 29 Июн НГТУ разработал книжный сканер для архивов и библиотек Новосибирский государственный технический университет представил книжный сканер для библиотек и архивов. Разработчики утверждают, что комплекс стоит ...

04:00, 27 Май «Уралвагонзавод» разработал легкий вездеход для Крайнего Севера Входящая в состав «Уралвагонзавода» машиностроительная компания «Витязь» на проходящей в Уфе нефтегазовой выставке представил новую разработку — легк...

17:00, 10 Июн Миллионы россиян сами себя лишают быстрого и безопасного интернета. Решать проблему они не спешат Россияне в большинстве своем сознательно пользуются устаревшими и небезопасными роутерами, которые давно не обновлялись, и которые поддерживают Wi-Fi...

20:00, 30 Июн Судьба МКС практически решена: Россия и США согласовали план безопасного затопления Международной космической станции Роскосмос и NASA в 2025 году в основном согласовали стратегию управляемого и безопасного сведения Международной космической станции (МКС) с орбиты. О...

18:00, 31 Май В Китае разработали новый алгоритм «найти и уничтожить всех» Китайские ученые разработали алгоритм HG-STR, который может совершить переворот в тактике применения роев БПЛА....

16:00, 14 Июн M**a убрала алгоритм распознавания лиц из программного кода для умных очков Алгоритм распознавания лиц в умных очках M**a проработал всего один день. После того, как о новой скрытой функции сообщили СМИ, компания оперативно в...

04:00, 22 Апр Минздрав разработал новый список стратегически значимых лекарств Минздрав создал новый перечень стратегически значимых лекарств, в нем оказались 206 препаратов. Это об этом стало известно из проекта распоряжения пр...

22:00, 19 Апр Колхозная ловушка: Ф. Емельяненко разработал хитрый план на бой с М. Тайсоном Bellator готов пойти на всё, чтобы схватка легенд единоборств состоялась. Когда стало известно, что глава промоушена Скотт Кокер организовывает поеди...

19:00, 23 Апр «Геоскан» разработал дрон для внутренней инспекции промышленных объектов В Москве представили прототип беспилотника «Геоскан Пульсар» — дрона для обследования промышленных объектов......

18:00, 18 Апр МегаФон разработал платформу для подбора персональных предложений абонентам Оператор создал собственную платформу принятия решения в режиме реального времени для CVM (Customer Value Management) - MegaRITM, которая помогает по...

16:00, 30 Июн «Уралкалий» разработал новую ИБ-стратегию и отбил 250 тыс. попыток кибератак В 2025 году «Уралкалий» завершил реализацию стратегии развития информационной безопасности на 2023-2025 гг. и разработал новую стратегию информационн...

07:00, 03 Июл Росатом разработал плазменную технологию переработки ядерных отходов Учёные Росатома представили новую технологию переработки отработавшего ядерного топлива — плазменную сепарацию. Она основана не на химии, а на раздел...

13:00, 06 Июл НАМИ разработал новый 2,2-литровый турбомотор, но на него нет заказчика На открывшейся в Екатеринбурге выставке «Иннопром-2026» Научный автомоторный институт (ФГУП «НАМИ») представил два новых двигателя внутреннего сгоран...

11:08, 17 Апр «МегаФон» разработал платформу для подбора персональных предложений абонентам Оператор создал собственную платформу принятия решений в режиме реального времени для CVM (Customer Value Management) — MegaRITM, которая помогает по...

17:00, 13 Июл МГТУ «СТАНКИН» разработал автоматическую установку для монтажа чипов Специалисты МГТУ «СТАНКИН», при поддержке индустриального партнёра из Курска «Совтест АТЕ», создали автоматическую установку для монтажа полупроводни...

03:00, 16 Май Магистрант СПбГУТ разработал сверхстойкий датчик гамма-излучения Лев Никифоров, обучающийся в магистратуре СПбГУТ им. проф. М. А. Бонч-Бруевича, представил инновационный волоконно-оптический сенсор для мониторинга ...

13:00, 22 Май ТМК разработал и поставил Волжскому трубному заводу огромный сталевоз Предприятие ТМК Стальные Технологии, входящее в Трубную Металлургическую Компанию (ТМК), поставило сталевоз для сталеплавильного производства Волжско...

05:00, 15 Май Университет Иннополис разработал ПО, ускоряющее программирование сварочных роботов в 3—5 раз Университет Иннополис разработал ПО, ускоряющее программирование сварочных роботов в три—пять раз. Новое......

14:00, 28 Апр Минтранс России разработал проект закона о транспортной политике в РФ Документ закрепляет принципы развития отрасли, содержит ключевые понятия и правила для формирования единой системы управления....

22:00, 29 Май Минпромторг разработал проект изменений в техрегламент о безопасности средств Документом предлагается ввести требования к типовым случаям внесения изменений в конструкцию транспортного средства, а также ограничения на изготовле...

15:00, 20 Май «К2Тех» и «Увеон – облачные технологии» развивают сотрудничество в области виртуальных рабочих мест и безопасного доступа ИТ-компания с комплексной экспертизой «К2Тех» и российский разработчик решений для унифицированной виртуализации......

01:00, 02 Июн В России создан алгоритм, обеспечивающий полную безопасность при реабилитации на экзоскелетах Российские ученые разработали безопасный алгоритм для робоэкзоскелета, который полностью исключает риск травм при реабилитации пациентов. Разработка ...

12:00, 10 Июл Бизнесменам напомнили алгоритм актуализации сведений об оказывающем НВОС объекте За невыполнение или несвоевременное выполнение обязанности по представлению данных для корректировки предусмотрена административная ответственность....

11:00, 10 Июл Учёные ТПУ создали алгоритм, определяющий гравитационную постоянную в 2,5 раза точнее Исследователи Томского политехнического университета (ТПУ) разработали алгоритм для расчёта гравитационной постоянной Ньютона, который оказался в 2,5...

12:00, 14 Май Криптографический алгоритм «Криптонита» S3G-5G для безопасности сетей 5G прошел этап согласования в ТК 26 Разработанный в компании «Криптонит» (входит в «ИКС Холдинг») алгоритм S3G-5G прошел новый этап согласования: Технический......

16:00, 14 Май Паника не поможет: простой алгоритм действий при взломе аккаунта на Госуслугах В случае взлома аккаунта на "Госуслугах" необходимо оперативно зафиксировать признаки несанкционированного доступа, обратиться в службу поддержки и п...

11:00, 02 Июл В России разработали алгоритм прогноза землетрясений, требующий меньше ресурсов Учёные ДВФУ совместно с китайскими коллегами разработали компьютерный алгоритм для прогнозирования землетрясений. Программа обрабатывает геоакустичес...

11:00, 01 Июл Минздрав России утвердил алгоритм работы с наркопрепаратами на морских судах Судовладельцам можно хранить сильные обезболивающие в судовых аптечках без лицензии, но при соблюдении строгих правил....

22:00, 28 Апр Ученые МГУ предложили алгоритм поиска ключевых слов в рукописных документах Исследователи ВМК МГУ разработали алгоритм, позволяющий находить заданные слова и фразы в цифровых изображениях......

18:00, 19 Апр В Госавтоинспекции разъяснили алгоритм действий в случае потери водительских прав При потере водительского удостоверения штрафа за это не предусмотрено, однако стоит воздержаться от управления автомобилем до получения нового докуме...

15:00, 08 Июл Digital Sector разработал веб-сервис для автоматизации коммерческих расчетов и смет Digital Sector разработал веб-сервис для подготовки и управления коммерческими сметами и проектными расчетами. Решение......

04:00, 04 Июн Художник Пабло Радини разработал лимитированную серию билетов для VK Fest Специально для VK Fest художник Пабло Радини разработал дизайн билетов для категорий "Входной" и "Входной на 2 дня" для всех городов VK Fest. Их цены...

23:00, 14 Июл Минюст разработал проект о переходе на электронные свидетельства о рождении и браке Минюст опубликовал для общественного обсуждения законопроект, которым предлагается ввести возможность получения всех документов о регистрации актов г...

17:00, 24 Апр Китаец разработал универсальный ключ для взлома электромобильных зарядок и не только Операторы служб аренды, например, электровелисипедов или зарядных устройств для электромобилей пренебрегают безопасностью, используя архитектуру инте...

16:00, 25 Апр Центр Гамалеи разработал вакцину для борьбы с несколькими видами рака Противоопухолевая мРНК-вакцина "НЕООНКОВАК", разработанная Центром Гамалеи, будет использоваться для борьбы с несколькими видами рака. Об этом РИА Но...

04:00, 29 Апр Минпромторг России разработал форму договора для маркировки электронных сигарет Типовой шаблон пригодится при оказании услуг по предоставлению кодов участникам оборота табачной и никотинсодержащей продукции....

12:00, 30 Май Новые доступные AR-очки Xreal получили алгоритм стабилизации и сменные 3D-оправы Xreal представила доступные AR-очки a01 за 299 долларов с уникальным алгоритмом пространственной стабилизации. Новинка обеспечивает четкую картинку в...

02:00, 28 Апр Китай разработал железную батарею, которая в 80 раз дешевле литиевой и может прослужить 16 лет Новая железная батарея выдержала 6000 циклов без потери емкостиКитайские учёные сообщили о важном достижении в разработке аккумуляторов на базе желез...

03:00, 19 Апр Без зарубежных решений. Оператор связи разработал собственную систему персонализации предложений МегаФон создал собственную платформу принятия решений в режиме реального времени для CVM (Customer Value Management) — MegaRITM, которая помогает под...

18:00, 04 Июн Банк России разработал проект нового положения об общем собрании акционеров Планируется закрепить дополнительные требования к подготовке, проведению и порядку принятия решений на заседаниях с дистанционным участием....

14:00, 22 Апр Меньше хамов, больше мэтчей: «Мамба» научила алгоритм замечать «красные флаги» «Мамба» обновила систему рекомендаций. Алгоритм перестал игнорировать негативный опыт пользователей и теперь......

03:00, 25 Июн «Авито Услуги» запустили алгоритм рекомендаций от соседей для поиска исполнителей в ремонте и стройке «Авито Услуги» оцифровали сценарий рекомендаций от соседей при выборе специалиста и запустили тестирование......

13:00, 11 Июл Декомпозиция, дорожная карта, прототип: универсальный алгоритм решения нестандартных задач в разработке Разработĸа программного обеспечения — это не тольĸо ĸод, но и... Сообщение Декомпозиция, дорожная карта, прототип: универсальный алгоритм решения нес...

01:00, 13 Май Нейросети на службе планетарной обороны: представлен алгоритм YOSO для мгновенного поиска астероидов Искусственный интеллект научился замечать сверхтусклые объекты на границах Солнечной системыМеждународная междисциплинарная группа, стоящая на стыке ...

07:00, 29 Июн Новак поручил создать алгоритм обеспечения аграриев топливом. Что известно о мерах поддержки Вице-премьер Александр Новак провел совещание по ситуации на топливном рынке и дал поручения властям и нефтяным компаниям. Они должны выработать алго...

09:00, 02 Июл Команда российского medtech-стартапа разработала собственный алгоритм долгосрочной памяти для медицинского ИИ-ассистента Medtech-стартап «Я здоров» разработал собственный алгоритм долгосрочной памяти для медицинского ИИ-ассистента:......

00:00, 07 Май Самый страшный сон водителя: как вести себя при полном отказе тормозов — правильный алгоритм действий Ни один водитель не застрахован от внезапного отказа тормозной системы на дороге. Но паника в такой ситуации — худшее, что можно представить. Вместо ...

11:03, 17 Апр Изыскания для строительства: основа успешного проектирования и безопасного строительства Процесс строительства является многогранным и сложным, включающим множество этапов, начиная от проектирования и заканчивая сдачей объекта в эксплуата...